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不同的驾照对应的准驾车型也不同。半挂车需要什么驾照？需要A2照片，A2照片对应的准驾车型为牵引车，准驾车型包括重型和中型全挂车、半挂车列车。
牵引车和拖车在一条直线上，需要向右倒车。此时，需要两个技术动作，“机动”和“保持”。首先，快速向左转动方向盘，这样可以在牵引车和拖车之间快速形成向右倒车所需的弯道(弯道有多大？需要根据经验判断)。然后迅速向右转动方向盘，保持牵引车与挂车的角度关系不变，从而完成‘机动’的技术动作。接下来，围绕正确的方向盘方位(方向盘在正确的位置)，在小范围内从左到右来回反复打方向盘，使牵引车与挂车之间的角度保持不变，继续倒车(如果角度变大，挂车会向右倾斜，在小范围内向右打方向盘；如果转角变小，拖车会向左倾斜，方向盘会稍微向左转动)，就完成了‘握’的技术动作。从而向右反转。
拖车向右偏转，牵引车与拖车之间存在弯角，需要直线倒车。此时，需要两个技术动作，“机动”和“保持”。首先，快速向右转动方向盘，使拖拉机和拖车快速返回直线。然后，迅速向左转动方向盘，使方向盘成0度角，从而完成“机动”的技术动作。接下来，围绕方向盘0度角，在小范围内从左向右来回转动方向盘，使牵引车和挂车保持直线倒车(倒车时如果挂车向右偏转，则在小范围内向右转动方向盘；倒车过程中如果拖车向左偏转，稍微向左转动方向盘)，完成“抱”的技术动作，实现直行倒车。
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